Sa fonction est de contrôler le moteur qui actionne la barre en utilisant en entrée les informations des capteurs de navigation en provenance de la centrale de navigation ou directement connectés au calculateur: cap, vent, vitesse, angle de barre. Grâce à ses algorithmes, il est capable de suppléer le barreur.
La partie délicate est son paramétrage qui doit s’accorder aux caractéristiques du bateau, sa voilure , au vent, aux rafales, à l’état de la mer et la direction des vagues. C’est un long parcours dont nous cherchons encore le chemin parfois …
